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浙江美联智能科技有限公司 |
全自动包装码垛方案
机器人助力啤酒、饮料产业，实现码垛自动化
随着中国啤酒饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，机器人技术在啤酒、饮料包装码垛中也得到了广泛的应用。同时，机器人技术在医药和消费品领域的应用范围也正逐渐扩大，尤其在这些领域*关重要的包装码垛环节中，机器人已经在真正意义上成为生产商在包装码垛环节的有力武器。
码垛机器人的分类及特点
码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点，解放工人繁重体力劳动，已在各个行业的包装物流线中发挥强大作用。其主要优点有：
1. 占地面积少，动作范围大，减少厂源浪费 。
2. 能耗低，降低运行成本 。
3. 提高生产效率，解放繁重体力劳动，实现“无人”或“少人”码垛。
4. 改善工人劳作条件，摆脱有毒、有害环境 。
5. 柔性高、适应性强，可实现不同物料码垛 。
6. 定位准确，稳定性高 。
码垛机器人的分类及特点
码垛机器人与搬运机器人在本体结构上没有过多区别，通常可认为码垛机器人本体较搬运机器人大，在实际生产当中码垛机器人多为四轴且多数带有辅 助连杆，连杆主要起到增加力矩和平衡的作用，码垛机器人多不能进行横向或 纵向移动，安装在物流线末端，常见的码垛机器人结构多为 关节式码垛机器人 、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人 。
码垛机器人的系统组成
通常码垛机器人主要有 操作机、控制系统、码垛系统（气体发生装置、液压发生装置）和安全保护装置组成 。
机械手爪(末端执行器)
作为码垛机器人的重要组成部分之*，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
常见码垛机器人的末端执行器有 吸附式、夹板式、抓取式、组合式 。
吸附式 在码垛中吸附式末端执行器主要为 气吸附 ，主要适用于可吸取的码放物；广泛应用于医药、食品、烟酒等行业。机械手爪：真空吸附式机械手爪：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
夹板式 夹板式手爪是码垛过程中*常用的一类手爪，常见的有 单板式 和 双板式 ，主要用于整箱或规则盒码垛，夹板式手爪加持力度较吸附式手爪大，并且两侧板光滑不会损伤码垛产品外观质量，单板式与双板式的侧板一般都会有可 旋转爪钩。机械手爪：夹板式机械手爪；该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
抓取式 抓取式手爪是一种可灵活适应不同形状和内含物的包装袋。机械手爪：抓取式机械手爪；该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。
组合式 是通过组合获得各单组手爪优势的一种手爪，灵活性较大，各单组手爪之间既可单独使用又可配合使用，可同时满足多个工位的码垛。机械手爪：组合式机械手爪；组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。
搬运码垛机器人主要包括机器人和码垛系统组成。机器人由搬运机器人本体及完成码垛排列控制的控制柜组成。码垛系统中末端执行器主要有吸附式、夹板式、抓取式和组合式等形式。
