通常情况这条生产线会配备以下设备：包装袋整形机、缓冲输送机、抓取位输送机、自动供拖盘库、机器人码垛机本体、机器人夹具、安全区域防护装置、电气控制系统等。

整条全自动包装码垛生产线将包装合格的大袋经输送机送到整形机，使袋形平整，包装袋到达抓取位，机器人码垛机联动光感检测，检测抓取到位信号后，抓取包装物料进行转向、堆放，将物料按照预设垛形，自动进行码放，完成码垛工序。